随着人民生活质量的提升，食品供应正面临从数量到质量的转变。水果作为众多食品种类中的一个分支，在人类日常饮食中占有重要地位。本文以食品质量分级与网络化质量管理为背景，分别对苹果图像融合、果面缺陷检测与特征提取、水果质量分级策略与实施机制、网络化信息追溯管理技术进行了研究与工程实现。主要研究内容如下：1）基于二次区域生长法的果面潜在缺陷检测与分割果面潜在缺陷检测与分割是苹果质量分级的一项重要内容。由于
传统的静止式单相电表在硬件及软件上没有那么复杂。自国家电网公司出台《国家电网公司智能电能表系列标准宣贯材料（2009年12月）》以来，单相静止式电能表得到了空前的发展。本论文以《国家电网公司智能电能表系列标准宣贯材料（2009年12月）》标准为背景，给出了本地智能卡载波电能表的设计方法以及软硬件实现。 本论文的主要内容和成果如下： 1. 介绍了智能卡载波电能表的总体设计方案及其详细工作
在当今这个信息化飞速发展的社会，计算机视觉已逐渐融入到我们的工作生活当中，人们对视觉监控的需求也越来越迫切。而这其中，目标检测和目标跟踪是计算机视觉研究领域的一个重要课题，它们在机器人视觉导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输、虚拟现实等领域都有着重要的实用价值和广阔的发展前景。本文首先总结了已有的经典目标检测与跟踪算法，然后依次对静态图像中的目标检测与动态视频中的目标跟
银纳米粒子因具有非常独特的物理和化学性能而被广泛应用于光学、电学、医学以及催化等领域。迄今为止，已有多种合成银纳米粒子的方法，主要有液相化学还原法、光化学法、晶种法和电化学法等。但由于产物粒子大多分散在液相中，在实现应用（例如催化）之前必须经过分离和清洗，因此很有必要找到一种可以直接在基底上合成银粒子的方法。此外，银纳米结构相对于基底的取向对其性质有重要影响，如何方便地制备具有特殊取向的银纳米结构
在卫星通信任务的调度规划中，一般分为两个阶段，即星地传输阶段与地面网络传输阶段。目前国内外的研究大多数都是将这两个阶段割裂开来，只对其中某一部分单独进行处理。按照星地传输阶段获得的优化调度方案，在任务进入地面网络后，很可能在某个节点处产生剧烈的资源占用冲突，造成过长的等待处理时延，从而对数据的整体传输产生不利影响。因此，对星地传输阶段和地面网络传输阶段的一体化任务规划的需求越来越明显。针对现在多星
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人在生产和制造业得到推广和应用，已大大改变了传统的生产制造模式。相比之下，服务机器人却迟迟未在日常生活中得到普及和应用，没有让人们的生活方式出现巨大的改观。造成这种局面的重要原因之一是：由于服务机器人与人类接触密切，用户从情感上接受的是服务而不是机器，因此要解决用户需求与产品现状之间的空缺，仅仅从技术方面入手按照设计机器的方法进行研究是不行的。转译性研究就是将基础
Ni3Al基单晶合金具有优良的高温性能、良好的抗氧化性能，是制造先进燃气涡轮发动机叶片的关键材料。我国自行研制的一代Ni3Al基合金IC6SX具有成分简单、价格低廉的特点，在性能上既保持了Ni3Al比重小、强度高、高温稳定性好的优点，又具有较好的塑性，已成功用于某航空发动机的热端部件。但IC6SX合金在长期服役过程中，大量针状Y-NiMo相的析出不但消耗合金中的固溶强化元素Mo，且容易引起应力集中
NiTi基合金具有优良的形状记忆效应，作为功能材料已经被成功地应用到医学领域。由于NiTi合金和大多数金属间化合物材料不同，属于少有的室温塑性良好的一种金属间化合物，因此近年来各国研究者针对这种韧塑性优良的金属间化合物，采用Al、Nb、Mo和Hf等元素进行合金化，或者调整Ni/Ti原子比等方法，进一步改善NiTi基合金的综合力学性能，以期开发一种新型的轻质航空航天结构材料。研究发现，Al元素的加入
近年来，网络性能的提高及其规模的扩展导致网络中设备的能量消耗不断增大。为了应对这种趋势，“绿色网络”的观念及其相应的工作模式逐渐被新一代网络的研究与规划所采纳。其中，使用最为广泛的策略是：允许网络中的部分节点在自身处于低数据流量状态时关闭数据收发设备，进入睡眠状态，以降低其能耗。节点睡眠机制可以利用网络状态信息来控制节点的睡眠和唤醒的时间，以达到在保证数据传输实时性和降低网络能量消耗之间取得平衡的
侦察是无人侦察机与生俱来的使命，也是无人机多种能力的集中体现。对于无人机侦察图像而言，如果能从中获取全面、精确的目标信息，不仅表示出色的完成侦察任务的，甚至能主导战争的走向。无论是战略无人机系统还是战术无人机系统，其发展方向均是将无人机作为多种功能、多种任务的平台。多任务能力要求无人机携带不同载荷，这也意味着能够综合多传感器图像信息，将提供更多有效的关于场景的描述。无人机在多次实战中的优秀表现，使
