由于在通信、监控、交通管理等领域具有广阔的军事和民用前景，近年来平流层飞艇吸引了世界各国研究者的广泛关注。本文以平流层飞艇为对象，着重对其轨迹跟踪控制、路径跟踪控制及飞控软件设计等方面进行研究，主要贡献包括： 1. 推广了轨迹线性化控制理论和基于制导的路径跟踪控制理论： a) 将轨迹线性化控制理论推广到内外环结构的奇异摄动系统中，证明当内环动态响应相对于外环足够快时闭环系统指数稳定；
随着军事与科学技术的发展以及国防战略的需求，飞行器工作阶段的飞行速度越来越高，环境影响因素越来越恶劣，导致飞行器环境适和可靠性试验条件的制定方法成为亟待解决的问题，在没有试飞试验和实测数据的条件下，迫切需要分析当前工程上可用的飞行器可靠性与环境试验条件确定方法，研究其应用于高速飞行器（M>5）试验条件制定方法的适用性。本文围绕高速飞行器试验条件适用性研究中需要解决的工作阶段环境条件与可靠性条
20世纪50年代，Palmgren基于实验测量结果，得出了轴承摩擦力矩回归计算公式，在他之后的研究者从实验方法和理论研究两方面对轴承摩擦力矩进行了广泛而深入的研究。虽然该领域的研究已经取得了丰硕的成果，但在实验方法方面仍有不足之处，目前实验方法均是基于拟静力学分析方法，不能真实反映实际工况下轴承摩擦力矩影响因素对其摩擦力矩的影响，特别是载荷对轴承摩擦力矩的影响。作为非光滑系统，含轴承摩擦多体系统的
航天电连接器作为航天系统中电信号传输、电路连接和实现特定功能的重要配套元件，数量庞大、地位重要。任何一套电连接器的失效都将导致系统发生故障，因此其可靠性的高低直接影响系统是否能可靠地工作。本文以某圆形电连接器为研究对象，在分析了电连接器在环境温度和振动应力作用下的失效机理和建立可靠性模型的基础上，系统、深入的研究了它的可靠性试验方法和设计。主要内容包括：（1）探讨了航天电连接器在温度和振动应力综合
摘要随着电子元器件的迅速的发展，机载航空电子系统在近几十年的时间内有了飞速地发展，在此基础上，无人机技术也得到了极大地提升，并且在世界范围内兴起了一股无人机热现象，而目前国内无人直升机的研制还在探索的过程中。本文以无人直升机科研项目工程为背景，对无人直升机航空电子系统设计进行了研究。本文所做的主要工作有：1、无人直升机航空电子系统余度设计本文先对余度技术进行了深入细致地研究，并对不同的余度配置
本文以对复杂电子信息系统的电磁兼容问题研究为背景，利用在物流、商务、金融、知识管理等领域广泛应用的超网络进行系统级电磁兼容问题的研究。超网络作为复杂网络研究的新兴方法，其研究的方向集中于经济、管理等方面，本文创新地将该有力的工具应用于理工科领域，从查阅的中外文献中来看，尚属首次。本文用网络分析的方法对电磁兼容问题进行了解释和描述，对现阶段系统级电磁兼容问题的研究具有一定价值。本文首先对系统级电磁兼
现代导弹的作战环境变得复杂、恶劣，这使得导弹结构的柔性增大，气动弹性效应更加显著。这些气动弹性效应都应综合考虑到导弹设计中去，以防止出现不利的气动弹性现象。为此，目前仍处于校核地位的导弹气动弹性分析已不能满足导弹设计要求，有必要在导弹的初步设计阶段就对导弹进行气动弹性设计考虑。本文针对小展弦比翼舵的细长体导弹，开展了导弹气动弹性快速分析研究，在此基础上提出了一些防颤振设计方法。本论文的主要内容包括
前体涡诱导的机翼摇滚是具有细长机身的战机在大迎角下普遍出现的非线性飞行现象，机翼摇滚不仅会造成升力的损失，而且会影响飞行器的安定性和操控特性，从而严重威胁飞行安全。本文首先通过表面的测压实验给出连续态前体非对称涡的攻角区域，接着通过自由摇滚实验系统地探究了自由摇滚运动类型与头部扰动周向角的对应关系，在此基础上，又开展了连续态前体涡诱导机翼摇滚的流动机理研究，目标是要认识翼身组合体机翼摇滚与头部人工
碲化铋基合金是目前最好的室温热电材料，大多数热电制冷器件均采用此类材料。通过掺杂可优化材料的载流子浓度和迁移率，从而提升其热电性能，但提升幅度有限。而低维纳米化是提升其热电性能的另一条重要途径，特殊的纳米结构会对载流子和声子的输运产生影响，通过设计优化材料的微观结构可大幅提升其热电性能。Bi2Te3基薄膜可有效引入特殊纳米结构，为了增加传感器等的响应速度，也需将材料做成薄膜。因此，Bi2Te3基薄
在科学和工程研究领域中，信号检测必不可少。然而由于各种传感器、测量仪器中存在噪声，同时还存在外界的干扰，被测信号常被淹没在噪声之中。因此，能将微弱信号从强背景噪声中提取出来的微弱信号检测系统已经成为了研究热点。微弱信号检测是随着工程应用而不断发展的一门学科。对于强噪声背景环境下微弱信号检测方法的研究是信号处理技术中的综合技术和尖端领域，随着社会及科技的发展，微弱信号检测己经在物理、化学、天文、生物
